张书涛副教授

张书涛，男，1974年生，工学博士。主要从事机械工程领域研究。

[1] 机器人技术

[2] 先进制造技术

[3] 生机电一体化技术

本科生课程：

《控制工程基础》、《微机控制技术》、《数控技术及装备》

[1] 河南省高等学校重点科研项目计划，步态康复机器人的人机相容驱动研究，2019-01至2020-12，主持

[2] 国家自然科学基金委员会，面上项目，基于双圆光栅的轴系误差测量原理及在齿轮测量中的应用，2018-01至2021-12，参加。

代表性论文：

[1] 张书涛, 钱晋武, 王笑一. 基于机构运动学分析的人体下肢几何参数提取[J]. 机械工程学报, 2018(15):8.

[2] 张书涛, 张震, 钱晋武. 基于Tau理论的机器人抓取运动仿生轨迹规划[J]. 机械工程学报, 2014, 50(13):10.

代表性专利：

[1]  一种步态康复机器人用踏步装置, ZL201711262668.3

[2]  一种踏板式步态康复机器人足部运动装置, ZL201910585189.8

专著与教材：

[1] 《控制工程基础》,2008.4 科学出版社

[2] 《机床数控化改造技术实例》,2018.9 化工出版社