[1] 2020年国家科技部专项子课题，大型掘进机主驱动轴承可靠性分析与磨损试验，190万，参与。
[2] 2020年国家科技部专项子课题，农业装备企业供应链网络协同技术开发及应用示范，45万，参与。
[3] 企业横向课题，机械工业第四公司涂装线输送设备三维建模，主持，已结题。
[4] 企业横向课题，3.2吨超重型冶金桁架机器人自动生产线的开发，100万，参与，已结题。
[5] 企业横向课题，现代农机装备智能驾驶舱数字化工厂内装车间物流仿真及可视化，参与，已结题。
[6] 企业横向课题，拖拉机100马力后传动箱壳体加工线、重拖装配线设备布局及物流优化分析，参与，已结题。
[7] 企业横向课题，基于Inventor的滚床类输送设备三维参数化建模系统开发，参与，已结题。
